O Boxer, conhecido mundialmente hoje, tem origem por volta de 1830. Os caçadores alemães fizeram uso de cruzamentos entre a raça Bullenbeisser com cães das raças Terrier, Mastiff e Bulldogs, visando filhotes com agilidade, força e resistência características do Boxer.
Conforme mencionado, um dos cães que deu origem ao Boxer foi o Bullenbeisser, cuja tradução literal do alemão é "mordedor de touros". Este cão era utilizado na caça de animais de grande porte. Encarregado de manter a presa capturada até a chegada do seu dono, a raça de origem dos antepassados do Boxer obedecia a um dos critérios para criação do novo cão: uma ampla arcada dentária.
No século 19, o cachorro Boxer passou a ficar conhecido na Europa por volta de 1890, difundindo-se na América, aproximadamente em 1903, com os primeiros exemplares importados para o país. Relata-se que o Boxer foi registrado no American Kennel Club no ano seguinte à estreia americana, 1904.