A raça Beagle é muito antiga e considerada uma das mais propícias para a criação em família do mundo. Há registros encontrados pelos historiadores da raça que datam dos anos 1400. Estes animais foram selecionados a partir da família racial dos hounds, de matilhas empregadas em caçadas. No Reino Unido e França, sua criação ocorreu a partir de variedade de "Beagles de bolso", através dos quais foram selecionados os primeiros exemplares da raça. Seu uso era principalmente em caçadas a cavalo, já que seu tamanho permitia serem carregados pelos donos na caçada. Era empregado na caça às lebres e coelhos, embora já tenha sido capaz de caçar chacais e porcos selvagens também.
Apesar de a origem ser incerta quanto à fonte, o Beagle ficou famoso na Inglaterra e tinha grande popularidade na nobreza. A sua maior notoriedade surge a partir da década de 1860, com o desenvolvimento dos “Beagles americanos”. Esta linhagem foi desenvolvida com a importação e seleção americana, visando criar padrões de beleza raciais e uniformizar temperamentos de interesse.
